Django

Разбираюсь с Джанго и не могу понять как в нем делать навигацию )
Вроде простая вещь, но информации не нашел. Есть модули
django-treemenus, django-breadcrumbs, django-sitetree, которые
позволяют создавать меню и редактировать их из админки, но на сколько
я понял, создаваемое меню ни как не связанно с urls.py. То есть если я
в urls.py меняю адрес раздела, то должен ручками потом это повторить в
админке. Как то не кошерно ) Подскажите, плз, какой "классический"
способ создания меню есть в джанго, какие дополнительные модули стоит
для этого использовать и как избежать двойной работы, когда изменения
в urls.py надо дублировать в админке.
Заранее спасибо!